Момент возникновения препятствия или опасности для движения, которую в состоянии обнаружить водитель - момент, когда дорожно-транспортная ситуация требует принятия участниками дорожного движения незамедлительных мер по предотвращению возможности возникновения дорожно-транспортного происшествия.